지난번 1편에서 봤던 오일러 각은 회전 행렬에다가 표준기저벡터를 하나씩 다 대입해서 넣는 불상사를 막아준 정말 최고의 친구였습니다.

컴퓨터 그래픽스(Computer Graphics)를 위한 3차원 맛보기